Ìdí tí ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso ilẹ̀kùn aládàáṣe fi ń kùnà ní àwọn ìlànà ìrìnnà ní àgbáyé gidi

Tí o bá ti rí i tí ilẹ̀kùn tí ń yọ̀ tí ń mì tìtì ń kùn, tí ó ń ṣiyèméjì, tàbí tí ó ń pa pẹ̀lú agbára púpọ̀ ní ibi ìtajà oníṣòwò tí ó kún fún iṣẹ́, o ti rí ẹ̀rọ ìṣàkóso kan tí a ṣètò fún àwọn ipò tí ó dára jùlọ—kì í ṣe lílò gidi. Mo rí èyí nígbà púpọ̀ nígbà tí mo bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ mi ní ilé iṣẹ́ ìlẹ̀kùn, ó sì mú mi ya wèrè.Nítorí pé ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùdarí ìlẹ̀kùn ìpele ìwọlé gbára lé ìlànà àkókò tí a ti ṣètò, wọn kò le bá àwọn ìyàtọ̀ ìrìnnà gidi mu.Nítorí náà, wọ́n ní ìrírí tí kò dára fún àwọn olùlò àti ìyípadà ẹ̀rọ tí ó yára.

Nígbà tí mo dara pọ̀ mọ́ ilé iṣẹ́ ìlẹ̀kùn aládàáni ní ọdún 2014, ètò ìṣàkóso tó gbajúmọ̀ rọrùn: a ti ṣètò aago láti ṣí ìlẹ̀kùn fún ìṣẹ́jú-àáyá X, tí sensọ̀ ìṣípo kan ń fà. Ó ṣiṣẹ́ dáadáa ní àwọn ipò tí ọkọ̀ kò pọ̀. Síbẹ̀síbẹ̀, ní àwọn àyíká tí ó ní ìyípadà gíga—àwọn ibi ìtajà, àwọn ọ̀nà ilé ìwòsàn, àwọn ibùdó ọkọ̀ òfurufú—àwòrán ìlànà tí a ti ṣètò máa ń kùnà nígbà gbogbo. Àwọn ìlẹ̀kùn máa ń ṣí sílẹ̀ fún ìgbà pípẹ́ ní àwọn àkókò tí kò sí àkókò (tí ó ń fi agbára HVAC ṣòfò) tàbí kí wọ́n ti pa ní kíákíá ní àwọn àkókò tí ó ń yára (tí ó ń fa àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ààbò).

Ojutu naa de pẹlu awọn ẹrọ iṣakoso ti a ṣe eto microprocessor. Ko dabi awọn ti o ti kọja ti o da lori aago, awọn olutona oye wọnyi n tẹsiwaju lati ṣe ayẹwo data sensọ, ṣe itupalẹ awọn ilana ijabọ, atiṣe àtúnṣe àwọn ìlà iyipo mọ́tò, àwọn rampu ìfàsẹ́yìn, àti àwọn ìjìnnà ìdábùú láìfọwọ́sída lori iriri ti a kojọ. Nitori pe eto naa n kọ ẹkọ lati itan iṣẹ tirẹ, fifi sori ẹrọ kọọkan yoo di atunṣe diẹ sii si agbegbe pato rẹ.

Ìṣẹ̀dá Ilé Ìlẹ̀kùn Onímọ̀-ẹ̀rọ Tí A Ń Ṣàkóso

Ètò ìṣàkóso ìlẹ̀kùn aládàáṣe òde òní tí ó dá lórí microprocessor ní àwọn ìpele mẹ́rin tí a so pọ̀: ìpele sensọ̀, ìpele ẹ̀rọ ìṣàkóso, ìpele ẹ̀rọ itanna agbára, àti ìpele ìṣe iṣẹ́ ẹ̀rọ. Lílóye bí àwọn ìpele wọ̀nyí ṣe ń ṣiṣẹ́ ṣe pàtàkì fún ẹnikẹ́ni tí ó bá ń ṣàlàyé, fi sori ẹrọ, tàbí tí ó ń ṣe àtúnṣe àwọn ètò ìlẹ̀kùn aládàáṣe ti ìṣòwò.

Fọ́tò Sensọ: Gbígbà Dátà Ayíká Àkókò Gbígbà

Ipele sensọ naa ni awọn ẹrọ wiwa išipopada infrared ti nṣiṣe lọwọ, awọn sensọ aabo ẹnu-ọna (awọn aṣọ ẹsẹ tabi awọn eto laser), ati nigba miiran awọn ẹrọ radar microwave fun awọn fifi sori ẹrọ ita gbangba. Awọn sensọ wọnyi n pese data alakomeji tabi analog nigbagbogbo si microprocessor ni awọn oṣuwọn ayẹwo ti o maa n waye laarin 10 Hz ati 50 Hz.Nítorí pé microprocessor náà lè ṣe àgbékalẹ̀ ọ̀pọ̀ ìṣàn sensọ̀ ní àkókò kan náà, ó lè fi ìyàtọ̀ hàn láàárín ẹni tí ń bọ̀ láti ẹ̀gbẹ́ àti ẹni tí ń rìn tààrà sí ẹnu ọ̀nà.Agbara iyasoto yii n mu awọn okunfa eke kuro ti o n fa awọn eto ti o da lori akoko ti o rọrun.

Ipele Ẹyọ Iṣakoso: Awọn Ọpọlọ ti Eto naa

Ẹ̀rọ ìṣàkóso náà ni a kọ́ yíká microcontroller tàbí microprocessor—nígbà gbogbo, mojuto ARM Cortex 16-bit tàbí 32-bit tí ó ń ṣiṣẹ́ ní iyàrá aago láàrín 48 MHz àti 200 MHz. Ibí ni iṣẹ́ ìyanu ẹ̀kọ́ ara-ẹni ti ń ṣẹlẹ̀. Firmware náà ń lo ẹ̀rọ ìpínlẹ̀ finite (FSM) tí ó ń ṣàkóso àwọn ìpele ìlẹ̀kùn:Láìṣiṣẹ́, N muu ṣiṣẹ, Ṣíṣí, Dídúró ní ṣíṣí, Ìparí, àtiÀṣìṣeKì í ṣe nípasẹ̀ àwọn ohun tí a fi ń gbé sensọ jáde nìkan ni a ń ṣàkóso àwọn ìyípadà láàrín àwọn ipò, ṣùgbọ́n nípasẹ̀ àwọn ìlànà àtúnṣe tí ètò náà ti kọ́ ní àkókò.

Láàárín wákàtí 72 àkọ́kọ́ tí wọ́n fi ń ṣiṣẹ́, ẹ̀rọ ìṣàkóso náà ń ṣiṣẹ́ ní “ipò ẹ̀kọ́,” nígbà tí ó ń kọ́ ìpele ìrìnnà ìpìlẹ̀ nípa ṣíṣe àkọsílẹ̀ ìgbà tí a ń mú ìṣiṣẹ́ ilẹ̀kùn, àkókò tí a ń lò láti kọjá, àti ìwọ̀n ìfarapa ìdènà.Nítorí pé algoridimu ẹ̀kọ́ ara-ẹni wọn ìwọ̀n data tuntun ju data ìtàn lọ (apapọ gbigbe iwọn ti a ṣe iwọn), eto naa dahun ni kiakia si awọn iyipada ijabọ akoko—bíi bí iye àwọn ẹlẹ́sẹ̀ tó ń rìn ní àsìkò ìrajà ní àsìkò ìsinmi tàbí ìdínkù ní àkókò ìsinmi yunifásítì.

Ipele Itanna Agbara: Wiwakọ Moto DC Brushless 24V

Ipele itanna agbara yi pada agbara AC (110V/220V) si 24V DC ti a ṣakoso ati pe o n wakọ mọto ilẹkun DC (BLDC) ti ko ni brushless mẹta nipasẹ afara inverter oni-ipele mẹta. Mo yẹ ki o tẹnumọ iyẹn.Yiyan imọ-ẹrọ mọto 24V BLDC kii ṣe laileto—o pinnu taara agbara eto naa, ihuwasi ooru, ati gigun ẹrọ.Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn mọ́tò AC tí a ti fi ìfọ́ AC ṣe, àwọn mọ́tò BLDC máa ń mú ìpàdánù ìfọ́ brush commutator kúrò, èyí tí ó ń mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i ní ìwọ̀n 15-20%.

Nínú jara oníṣẹ́ ìlẹ̀kùn YF150 aládàáṣe wa, a ṣe àfihàn àwọn mọ́tò BLDC 24V pẹ̀lú àwọn sensọ ipò Hall-effect tí a ti so pọ̀. Ẹ̀rọ ìṣàkóso náà ń lo àtúnṣe PWM space-vector láti ṣe àṣeyọrí ìfijiṣẹ́ iyipo tí ó rọrùn ní gbogbo ìwọ̀n iyàrá. Àbájáde rẹ̀ ni pé ìṣípo àwọn páálí ẹnu ọ̀nà dàbí ohun àdánidá fún àwọn olùlò—ìṣípo onírẹ̀lẹ̀ nígbà ìbẹ̀rẹ̀, ìpele ìrìnàjò tí a ṣàkóso, àti ìfàsẹ́yìn díẹ̀ kí ó tó di ìdè ìkẹyìn.Nítorí pé microprocessor náà ń ṣe àkíyèsí àwọn èsì EMF láti inú mọ́tò náà nígbà gbogbo, ó ń ṣàwárí àwọn àìdánilójú ìfipamọ́ ẹ̀rọ (bíi ipa ọ̀nà ìlẹ̀kùn tí ó yí padà tàbí ìfọ́mọ́ra ìfàmọ́ra púpọ̀) ó sì ń san án padà láìfọwọ́sí nípa mímú kí agbára ìṣiṣẹ́ pọ̀ sí i.

Ipele Iṣisẹ ẹrọ: Lati Yiyi si Iṣipopada Laini

Ipele actuation ti ẹrọ naa yi iyipada iyipo ti mọto naa pada si gbigbe awọn panẹli ilẹkun laini nipasẹ awọn awakọ beliti, awọn ohun elo idinku jia, tabi awọn eto ẹwọn. Fun awọn ilẹkun fifọ ti iṣowo, awọn awakọ beliti ehin ni ojutu ti o wọpọ julọ nitori wọn nfunni ni agbara gbigbe giga (ni deede 90-95%), ariwo kekere, ati iṣẹ laisi itọju lori ọdun 8-10 labẹ awọn ipo lilo deede. Ẹrọ iṣakoso naa n ṣe abojuto ipo ilẹkun nipasẹ okun encoder oofa ti a gbe sori ẹgbẹ orin naa, ti o pese esi ipo pipade si microprocessor.

Àwọn Iṣẹ́ Ẹ̀kọ́ Ara-ẹni: Báwo ni Ìmọ̀-ẹ̀rọ Aláyípadà Ṣe Ń Ṣiṣẹ́ Nítòótọ́

A lo ọ̀rọ̀ náà “ẹ̀kọ́ ara-ẹni” ní ọ̀nà tí kò ṣe kedere nínú títà ọjà aládàáṣe. Jẹ́ kí n ṣàlàyé ohun tí ìlànà àdábọwọ́ túmọ̀ sí láti ojú ìwòye ìmọ̀ ẹ̀rọ, àti ìdí tí ó fi ń mú kí àwọn àtúnṣe iṣẹ́ tí a lè fojú rí wáyé nínú àwọn ètò gidi.

Ìṣàyẹ̀wò Àwòrán Ìrìnnà àti Àtúnṣe Paramita

Fámúsọ́ọ̀mù ẹ̀kọ́ ara-ẹni nínú olùdarí ìlẹ̀kùn microprocessor tó dára máa ń ṣe àtúnṣe ìpele ìwádìí data tó ń yípo ti àwọn ìpele ìlẹ̀kùn 10,000 tó ṣẹ̀ṣẹ̀ wáyé (tàbí ọjọ́ 30 tí a ti ń ṣiṣẹ́, èyí tó bá kọ́kọ́ dé). Láti inú ìpele ìwádìí yìí, ètò náà ní àwọn pàrámítà ìyípadà pàtàkì mẹ́ta:

• Àkókò ìdádúró ṣíṣí:Àkókò tí ìlẹ̀kùn náà yóò fi máa ṣí sílẹ̀ pátápátá lẹ́yìn tí ẹni tí ó ń rìn kọjá ààlà náà bá ti kọjá. Ètò ìpìlẹ̀ kan yóò fi èyí sí ìṣẹ́jú-àáyá 3-5 tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀. Ètò ẹ̀kọ́ ara-ẹni máa ń yí èyí padà ní ìbámu pẹ̀lú dátà àkókò ìkọjá gidi.Nítorí pé ètò náà ti mọ̀ pé ìrìnàjò ní àkókò gíga máa ń mú àkókò ìrìnàjò tó gùn ju àkókò tí kò tó àkókò lọ, ó máa ń fa àkókò ìdúró fún àkókò tí ó gùn ní àkókò tí ó kún fún iṣẹ́.—dínkù ìrírí ìjákulẹ̀ ti jíjẹ́ ẹni tí a “mú” nípasẹ̀ ìlẹ̀kùn pípa ilé.
• Àwọn ọ̀nà ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn:Àwọn pàrámítà wọ̀nyí ló ń darí bí mọ́tò náà ṣe ń yára kánkán tó àti bí ó ṣe ń dín ìlẹ̀kùn kù. Ní ojú ọjọ́ òtútù, àwọn èròjà mẹ̀kọ́ọ̀kì máa ń dínkù díẹ̀, èyí sì máa ń mú kí ìjàkadì ojú ọ̀nà pọ̀ sí i. Olùdarí ẹ̀kọ́ ara-ẹni máa ń ṣàwárí ìfàsẹ́yìn iná mọ́tò tó ń pọ̀ sí i nígbà tí òtútù bá bẹ̀rẹ̀, ó sì máa ń mú kí rampu ìfàsẹ́yìn rọra rọ̀ lórí àwọn ìyípo 5-10 àkọ́kọ́, èyí tó máa ń dènà wahala mẹ̀kọ́ọ̀kì láìsí pé kí a fi ọwọ́ ṣe é.
• Ìfàmọ́ra ìwádìí ìdènà:Ààlà sensọ ààbò jẹ́ ohun tí ó lè yípadà. Ní àwọn agbègbè tí eruku pọ̀ sí (ibi ìkọ́lé, àwọn agbègbè àtúnṣe), àwọn sensọ infrared lè mú àwọn àmì ìdènà èké jáde. Algorithm ẹ̀kọ́ ara-ẹni mọ̀ pé àwọn kíkà sensọ nígbà tí eruku bá wà ní ipò fi àwọn iye ìpìlẹ̀ tí ó ga hàn, ó sì ń ṣàtúnṣe ààlà ìwádìí sókè láti dènà ìtúnpadà ìdàrúdàpọ̀ nígbà tí ó ń pa àwọn ìdáhùn ààbò tòótọ́ mọ́.

Àyẹ̀wò Ara-ẹni àti Àwọn Ìkìlọ̀ Ìtọ́jú Àsọtẹ́lẹ̀

Yàtọ̀ sí àwọn ìlànà tí ó lè mú kí ọkọ̀ rìn, àwọn olùdarí ìlẹ̀kùn microprocessor òde òní ń ṣe àwọn ìlànà ìwádìí ara-ẹni tí ó ń ṣiṣẹ́ ní gbogbo ìgbà tí ilẹ̀kùn bá ń yípo. Ètò náà ń ṣe àkíyèsí ìfàmọ́ra ìṣàn omi mọ́tò, ìṣedéédé ipò ìkọ̀wé, àti ìṣọ̀kan àkókò ìyípo.Tí ìṣàn mọ́tò bá ju ìpele àkọ́kọ́ lọ ní ìpele tó ju 20% lọ lórí àwọn ìyípo 50 tí ó tẹ̀lé ara wọn, olùdarí náà máa ń kọ àkọsílẹ̀ àmì àrùn kan sílẹ̀, ó sì lè fi ìtọ́kasí sí ìṣàkóso ohun èlò nípasẹ̀ ìsopọ̀ Modbus tàbí BACnet rẹ̀—kí mọ́tò náà tó bàjẹ́.Agbara itọju asọtẹlẹ yii ni idi ti ọpọlọpọ awọn oniṣẹ ile fi yan awọn ẹrọ iṣakoso oye paapaa fun fifi sori ẹrọ ilẹkun kan: idiyele idiyele jẹ kekere, ṣugbọn idinku ninu awọn ipe iṣẹ pajawiri jẹ pataki.

Ìṣọ̀kan Àwọn Ìlẹ̀kùn Púpọ̀: Àwọn Ìtẹ̀lé Ṣíṣí Tí A Ṣètò Nípa Ìmọ̀ Ẹ̀rọ

Iṣẹ́ ìlẹ̀kùn púpọ̀ tí a ṣètò jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn ohun tó ṣe pàtàkì jùlọ tí ó wà nínú àwọn ètò ìṣàkóso ilẹ̀kùn tí a fi microprocessor ṣe, síbẹ̀ a kò sọ ọ́ ní pàtó nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ ìkọ́lé ìṣòwò. Mo ti rí àwọn olùṣàkóso iṣẹ́ ìkọ́lé tí wọ́n ń ṣe àkíyèsí ilẹ̀kùn kọ̀ọ̀kan gẹ́gẹ́ bí ẹ̀rọ tí ó dá dúró, lẹ́yìn tí a fi sori ẹ̀rọ náà, mo rí i pé ṣíṣí tí kò ní ìdarí ní àkókò kan náà ní ọ̀nà kan ń fa ìṣàn ẹsẹ̀ tí ó rúdurùdu.

Iṣoro Amuṣiṣẹpọ: Idi ti Ṣiṣii ni akoko kanna kuna

Ronú nípa ọ̀nà ìtajà ọkọ̀ òfurufú tó wọ́pọ̀ pẹ̀lú àwọn ilẹ̀kùn mẹ́rin tó ń yọ̀ láìsí ìṣòro tí wọ́n gbòòrò sí i lórí ìpele mítà 30. Tí gbogbo ilẹ̀kùn mẹ́rẹ̀ẹ̀rin bá ṣí ní àkókò kan náà nígbà tí ẹni tó ń rìn sún mọ́ ọ̀kan nínú wọn, ọ̀nà ìtajà náà máa ń ní àìdọ́gba ìfúnpá afẹ́fẹ́ díẹ̀ ṣùgbọ́n tó le, èyí tó máa ń fa ìfàsẹ́yìn, ìdènà ilẹ̀kùn, àti ìfọ́ agbára láti inú afẹ́fẹ́ tó wà ní ìdúróṣinṣin. Láti ojú ìwòye ẹni tó ń rìn, ṣíṣí sílẹ̀ ní àkókò kan náà lórí ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilẹ̀kùn máa ń fa ìdàrúdàpọ̀ ojú, ó sì máa ń mú kí iṣẹ́ ọ̀nà pọ̀ sí i.

Nítorí pé àwọn ètò ìlẹ̀kùn púpọ̀ tí a ṣètò ń lo ìbánisọ̀rọ̀ ọkọ̀ akérò RS-485, olùdarí àgbà kan ṣoṣo lè fún gbogbo àwọn ẹ̀rọ ẹrú ní àṣẹ ṣíṣí tí a ṣẹ̀dá pẹ̀lú ìṣedéédé àkókò tí ó ju 10 milliseconds lọ.Pípéye yìí ṣe pàtàkì fún ṣíṣẹ̀dá ìmọ̀lára ìrìn àdánidá, tí ń ṣàn lọ sí ẹsẹ̀ dípò ṣíṣe iṣẹ́ ọ̀nà ìlẹ̀kùn onímọ̀ ẹ̀rọ.

Àwọn Ìtẹ̀léra Ṣíṣí àti Ìparí Tí A Ti Ṣẹ̀sẹ̀

Ìṣètò àwọn ẹrú ọ̀gá-ẹrú gba ètò náà láàyè láti ṣe àwọn ìtẹ̀léra ṣíṣí tí ó wà ní ìpele. Nígbà tí ẹni tí ń rìnrìn àjò bá mú Ẹnubodè 1 ṣiṣẹ́, ètò náà yóò bẹ̀rẹ̀ sí í ṣe àkójọpọ̀: Ẹnubodè 1 yóò ṣí lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, Ẹnubodè 2 yóò ṣí lẹ́yìn ìdádúró ìṣẹ́jú àáyá 0.8, Ẹnubodè 3 yóò ṣí lẹ́yìn ìdádúró ìṣẹ́jú àáyá 1.6, àti Ẹnubodè 4 yóò ṣí lẹ́yìn ìdádúró ìṣẹ́jú àáyá 2.4. Ìtẹ̀léra pípa náà yí ìlànà yìí padà.Nítorí pé iyàrá ìrìn tí àwọn ẹlẹ́sẹ̀ ń rìn jẹ́ 1.2-1.4 m/s ní àyíká gbọ̀ngàn, ọ̀nà yíyí tí a yà sọ́tọ̀ yìí ń ṣẹ̀dá ipa “ìgbànú gbigbe” tí ó ń mú kí ìrìn ọkọ̀ rọrùn láìsí ìdìpọ̀.

A ṣe ìgbésẹ̀ ìtẹ̀léra yìí ní ọ̀nà tí ó yàtọ̀ síra nínú iṣẹ́ àkànṣe ọjà kan ní Hangzhou ní ọdún 2022, níbi tí oníbàárà náà ti ní ìlẹ̀kùn aládàáṣe méjìlá tí ń yọ̀ lórí ọ̀nà pàtàkì tí ó ní mítà 200. Àyẹ̀wò ìṣàn ọkọ̀ lẹ́yìn tí a fi sori ẹ̀rọ fi hàn péIdinku 37% ninu apapọ akoko idaduro fun awọn ẹlẹsẹàti aIdinku 22% ninu lilo agbaraA kà á sí ìdínkù àkókò ṣíṣí ilẹ̀kùn ní àkókò kan náà. Àyẹ̀wò agbára HVAC ilé náà fi hàn pé owó ìpamọ́ ọdọọdún tó tó RMB 47,000.

Ìwà Àìlera Àìkùnà nínú Àwọn Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Ìlẹ̀kùn Púpọ̀

Ọ̀kan lára ​​àwọn ohun pàtàkì tí a nílò nínú ìṣiṣẹ́pọ̀ onílẹ̀kùn púpọ̀ ni ìwà àìṣeéṣe. Tí olùdarí àgbà bá pàdánù ìbánisọ̀rọ̀ pẹ̀lú ẹ̀rọ ẹrú, ẹrú náà gbọ́dọ̀ padà sí iṣẹ́ rẹ̀ láìsí pé ó ní ààbò.Nítorí pé gbogbo ilẹ̀kùn nínú nẹ́tíwọ́ọ̀kì tí a ti ṣẹ̀dá pọ̀ ń ṣe àkójọpọ̀ sensọ̀ ààbò tirẹ̀, àṣìṣe ìbánisọ̀rọ̀ pẹ̀lú ọ̀gá kò ní mú kí ìwádìí ìdènà ẹrú tàbí iṣẹ́ ìyípadà pajawiri má ṣiṣẹ́.Ìlànà ìṣẹ̀dá yìí—ìdádúró-ẹni-nílé pẹ̀lú ìṣọ̀kan àárín gbùngbùn—ṣe pàtàkì fún àwọn ohun èlò tó ṣe pàtàkì fún ààbò ní àwọn ilé ìwòsàn, àwọn ọ̀nà ìsálà iná, àti àwọn ẹnu ọ̀nà tí ó bá ADA mu.

Ìbámu Àwọn Ìlànà Ààbò: Ohun tí Àwọn Olùṣiṣẹ́ Ilé Nílò Láti Mọ̀

Àwọn ẹgbẹ́ ìlànà tó ń yípadà ló ń ṣàkóso ààbò ilẹ̀kùn aláiṣiṣẹ́, àìtẹ̀lé òfin sì ń fa ìjìyà tó pọ̀. Jẹ́ kí n ṣàlàyé àwọn ìlànà pàtàkì tó ń ṣàkóso àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ilẹ̀kùn aláiṣiṣẹ́ ní àwọn ọjà pàtàkì.

EN 16005 (Ìṣọ̀kan Àwọn Orílẹ̀-èdè Yúróòpù)

ÀwọnÌwọ̀n EN 16005, tí European Committee for Standardization (CEN) ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀, ó sọ àwọn ohun tí ó yẹ kí ó wà fún ààbò fún àwọn ilẹ̀kùn àti ẹnu ọ̀nà tí a fi agbára ṣe. Fún àwọn ẹ̀ka ìṣàkóso, EN 16005 pàṣẹ pé:

• Wiwa idiwo gbọdọ fa iyipada patapata (o kere ju irin-ajo 50mm ti ilẹkun) laarin awọn aaya 0.5 ti ifọwọkan
• Àwọn sensọ̀ wíwà gbọ́dọ̀ máa ṣiṣẹ́ ní gbogbo ìgbà tí ilẹ̀kùn bá ń ṣiṣẹ́—kò sí àwọn ipò aago “ṣe àtúnṣe àti gbàgbé” tí ó lè mú kí àwọn sensọ̀ ààbò má ṣiṣẹ́ ní àwọn wákàtí kan pàtó.
• Ṣiṣẹda idaduro pajawiri gbọdọ da gbigbe ilẹkun duro lẹsẹkẹsẹ ki o si ṣe idiwọ atunbere laifọwọyi titi ti a fi tun bẹrẹ pẹlu ọwọ
• Àwọn ẹ̀ka ìṣàkóso gbọ́dọ̀ ṣe àkọsílẹ̀ àwọn ipò àṣìṣe fún àtúnyẹ̀wò ìtọ́jú, pẹ̀lú àkókò ìpamọ́ àkọsílẹ̀ tó kéré tán ọjọ́ 30

UL 325 (Orilẹ-ede Amẹrika ati Kanada)

Àwọnboṣewa UL 325Láti ọ̀dọ̀ àwọn ilé iṣẹ́ Underwriters Laboratories, wọ́n ń ṣàkóso ààbò àwọn ètò ìlẹ̀kùn aládàáni ti ìṣòwò àti ti ilé iṣẹ́ ní Àríwá Amẹ́ríkà. Ìlànà náà fi ìyàtọ̀ hàn láàrín oríṣi mẹ́ta ti àwọn olùṣiṣẹ́ ẹnu ọ̀nà/ìlẹ̀kùn, pẹ̀lú àwọn ohun pàtàkì fún ọ̀kọ̀ọ̀kan.Nítorí pé UL 325 béèrè pé kí àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ìlẹ̀kùn aládàáṣe máa ṣe ìdánwò àti àkójọ àwọn ẹni-kẹta, àwọn olùṣiṣẹ́ ilé gbọ́dọ̀ rí i dájú pé ẹ̀rọ ìṣàkóso wọn ní àmì UL tó wúlò kí wọ́n tó fi sori ẹ̀rọ náà.Èyí kìí ṣe ohun tí a béèrè fún ìwé nìkan—ẹ̀ka ìṣàkóso tí a kò kọ sílẹ̀ lè sọ ààbò ilé di òfo.

Ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú Àwọn Ètò Ìdáṣiṣẹ́ Ilé

Àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ìlẹ̀kùn aládàáṣe òde òní máa ń bá àwọn ètò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ilé (BAS) sọ̀rọ̀ nípasẹ̀ àwọn ìlànà ìṣàpẹẹrẹ tó wọ́pọ̀ bíi Modbus RTU (RS-485), BACnet/IP, àti àwọn API tó dá lórí TCP/IP. Ìṣọ̀kan yìí ń jẹ́ kí àwọn olùṣàkóso ilé lè ṣe àkíyèsí gbogbo ìlẹ̀kùn nínú ilé láti inú dasibodu kan ṣoṣo, gba àwọn ìkìlọ̀ àṣìṣe ní àkókò gidi, àti láti ṣe àwọn ìṣètò wíwọlé tó dá lórí àkókò.Nítorí pé Modbus RTU jẹ́ ìlànà tó dàgbà, tó ní àkọsílẹ̀ tó péye pẹ̀lú ọ̀pọ̀ ọdún ìfiránṣẹ́ ilé-iṣẹ́, ó ṣì jẹ́ àṣàyàn ìṣọ̀kan tó gbajúmọ̀ jùlọ láàárín àwọn ohun èlò ìgbàanì àti àwọn ohun èlò tuntun tí BAS fi sori ẹrọ.Nígbà tí mo bá ń ṣàlàyé àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso fún iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ìṣọ̀kan BAS, mo máa ń jẹ́rìí sí àtìlẹ́yìn ìlànà pẹ̀lú olùpèsè olùdarí ìlẹ̀kùn àti olùtajà BAS—àwọn máàpù ìforúkọsílẹ̀ tí kò báramu jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn ọ̀nà ìkùnà ìṣọ̀kan tí ó wọ́pọ̀ jùlọ.

Yíyan Ẹ̀rọ Ìṣàkóso Ẹnu Ọ̀nà Àìfọwọ́sowọ́pọ̀ Tó Tọ́: Ìlànà Ìpinnu Tó Wúlò

Lẹ́yìn tí mo ti ṣe àkóso ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìbéèrè nípa iṣẹ́ àgbékalẹ̀ fún àwọn ẹ̀rọ ìlẹ̀kùn aládàáṣe ní gbogbo àwọn ilé iṣẹ́ ìṣòwò, gbogbogbòò, àti àwọn ilé iṣẹ́, mo ti ṣe àgbékalẹ̀ ìlànà ìpinnu tó wúlò tí ó ń ran àwọn ẹgbẹ́ ìrajà iṣẹ́ lọ́wọ́ láti yan ẹ̀rọ ìṣàkóso tó yẹ fún ohun èlò pàtó wọn.

Ìṣàyẹ̀wò Ìwọ̀n Ìrìnnà

Àmì pàtàkì àkọ́kọ́ àti èyí tó ṣe pàtàkì jùlọ ni a retí pé ó jẹ́ ìwọ̀n ìrìnàjò ojoojúmọ́. Àwọn ohun èlò ìrìnàjò tó kéré (tó kéré sí 500 cycles fún ọjọ́ kan) lè ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn olùdarí tí ó dá lórí àkókò, ṣùgbọ́n mo sábà máa ń dámọ̀ràn àwọn ẹ̀rọ tí ó dá lórí microprocessor kódà fún àwọn ìfisílé díẹ̀ nítorí pé owó tí wọ́n ná kò pọ̀ tó àti pé ìdàgbàsókè ìgbẹ́kẹ̀lé wọn pọ̀ gidigidi.Fún àwọn ohun èlò ìrìnàjò àárín-àkókò (500-2,000 cycles fún ọjọ́ kan), olùdarí microprocessor pẹ̀lú ìlànà adaptive learning ara-ẹni jẹ́ dandan.—ìyàtọ̀ ìrìnàjò ní àkókò tí ó ga jùlọ àti nígbà tí kò bá sí àkókò tí ó ga jù jẹ́ ohun pàtàkì jù fún àwọn ètò ìṣiṣẹ́ tí a ti pinnu láti lò pẹ̀lú ìfọ̀kànbalẹ̀.

Àwọn ohun èlò tí ó ní ọkọ̀ púpọ̀ (tó ju 2,000 cycles lọ lójoojúmọ́) bíi pápákọ̀ òfurufú, àwọn ọ̀nà ilé ìwòsàn pàtàkì, àti ẹnu ọ̀nà ọjà ìtajà nílò àwọn olùdarí tí ó ní agbára ìṣiṣẹ́pọ̀ oní-ẹ̀rọ microprocessor pẹ̀lú agbára ìṣiṣẹ́pọ̀ oní-ẹ̀rọ púpọ̀. Ìfipamọ́ agbára nìkan láti inú àtúnṣe àkókò ìdúró tí ó dára jùlọ yóò máa gba owó náà padà láàrín oṣù 18-24.

Àwọn Ipò Àyíká

Àwọn ipò àyíká ní ibi tí a fi sori ẹrọ ní ipa taara lórí olùdarí àti yíyan mọ́tò. Àwọn àyíká ìgbóná tó ga jùlọ (−20°C sí +50°C) nílò ìṣàkóso ooru mọ́tò tó dára síi àti àwọn algoridimu tó ń ṣe àtúnṣe ojú ọjọ́ tó tutù. Àwọn àyíká etíkun pẹ̀lú iyọ̀ gíga nílò àwọn ibi ìpamọ́ mọ́tò àti ẹ̀rọ ìṣàkóso tí a fún ní ààbò IP54 tó kéré jù. Àwọn àyíká ilé-iṣẹ́ pẹ̀lú ìbàjẹ́ pàtákì nílò àwọn ìṣètò ìwẹ̀nùmọ́ sensọ tó dára síi àti àwọn àtúnṣe sensọ infrared-sensor-to-camera-sensor-tó ṣeéṣe kí ó dín ìwọ̀n ìfàsẹ́yìn èké kù.

Awọn ibeere Isopọpọ

Tí ètò ìlẹ̀kùn bá gbọ́dọ̀ so pọ̀ mọ́ BAS tó wà tẹ́lẹ̀, àtìlẹ́yìn ìlànà ìṣọ̀kan di ìlànà àṣàyàn àkọ́kọ́—tó lè borí àwọn ìlànà míràn. Mo máa ń béèrè ìbéèrè mẹ́ta lọ́wọ́ àwọn ẹgbẹ́ ìrajà iṣẹ́ kí n tó dámọ̀ràn ẹ̀rọ ìṣàkóso kan: (1) Ìlànà wo ni BAS tó wà tẹ́lẹ̀ ń ṣètìlẹ́yìn fún? (2) Ǹjẹ́ olùtajà BAS ń pèsè ìwé ìṣọ̀kan tó péye fún àwọn olùdarí ìlẹ̀kùn ẹni-kẹta? (3) Ǹjẹ́ ẹgbẹ́ ìṣàkóso ilé ti múra tán láti tọ́jú àti láti yanjú ìṣòro ìṣọ̀kan náà láàárín ọdún 15-20 tí ètò náà fi ń ṣiṣẹ́?

Ìtọ́jú Àwọn Ìlànà Tó Dáa Jùlọ fún Àwọn Ẹ̀rọ Ìṣàkóso Ilẹ̀kùn Microprocessor

Ọ̀kan lára ​​àwọn àǹfààní pàtàkì ti àwọn ètò ìṣàkóso ilẹ̀kùn tí a fi microprocessor ṣe ni pé wọ́n ń ṣe ìwádìí ìwádìí tí ó ń jẹ́ kí ìtọ́jú dá lórí ipò dípò ìtọ́jú dá lórí kàlẹ́ńdà. Ìyípadà yìí láti ìfàsẹ́yìn sí ìtọ́jú àsọtẹ́lẹ̀ ń yí bí àwọn olùṣiṣẹ́ ilé ṣe ń ṣàkóso àwọn ètò ilẹ̀kùn ní ìwọ̀n.

Ilana Itọju mẹẹdogun

Ní gbogbo ọjọ́ 90, onímọ̀ ẹ̀rọ tó mọ̀ nípa ẹ̀rọ náà gbọ́dọ̀ ṣe àwọn àyẹ̀wò wọ̀nyí: ìjẹ́rìí ìṣàtúnṣe ẹ̀rọ sensọ (nípa lílo panẹ́lì ìdánwò láti jẹ́rìí sí àwọn agbègbè ìwádìí tó bá àwọn ìlànà olùpèsè mu), àyẹ̀wò ìsopọ̀ ẹ̀rọ (ṣíṣàyẹ̀wò ìfúnpọ̀ ìgbànú, ìtòlẹ́sẹẹsẹ pulley, àti wíwọ ẹ̀wọ̀n), ìjẹ́rìí ìsopọ̀ ẹ̀rọ iná (ṣíṣe ìdáríjì àwọn skru block terminal dúró ní ààbò), àti ìjẹ́rìísí ẹ̀yà firmware (ṣíṣàyẹ̀wò fún àwọn àtúnṣe tó wà láti ọ̀dọ̀ olùpèsè).Nítorí pé ẹ̀rọ ìṣàkóso microprocessor ń ṣe àkójọ iye àwọn cycle, onímọ̀-ẹ̀rọ náà lè fìdí rẹ̀ múlẹ̀ pé iye àwọn cycle gidi bá àwọn iye tí a retí tí a ṣètò ìtọ́jú mu—tí àwọn cycle bá ga tàbí kéré sí i ju bí a ṣe rò lọ, ó lè fi hàn pé ìyípadà sensọ̀ tàbí àṣìṣe ètò ìṣàkóso ìpamọ́ wà.

Àtúnyẹ̀wò Ìlera Ètò Ọdọọdún

Lẹ́ẹ̀kan lọ́dún, mo dámọ̀ràn àtúnyẹ̀wò ìlera ètò tó kún fún gbogbogbòò tí ó ní àtúnṣe firmware (àtúnṣe olùpèsè sábà máa ń ní àwọn àtúnṣe algoridimu ààbò àti àwọn pàrámítà ẹ̀kọ́ ara-ẹni tuntun), ìjẹ́rìí ìpele ìfàmọ́ra motor current (ní ìfiwéra pẹ̀lú data ìgbìmọ̀ àtilẹ̀wá láti ṣàwárí ìbàjẹ́ tí ń yípo), àti ìjẹ́rìí ìpele ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlẹ̀kùn tí a ṣẹ̀dá (ní lílo oscilloscope tàbí onímọ̀ ẹ̀rọ láti jẹ́rìí sí àkókò àárín ìlẹ̀kùn náà wà láàrín ±10ms pàtó). Àtúnyẹ̀wò ọdọọdún yìí sábà máa ń gba wákàtí 2-3 fún ìlẹ̀kùn kọ̀ọ̀kan ó sì ń ná ní nǹkan bí RMB 800-1,200 fún ìlẹ̀kùn kọ̀ọ̀kan—ìdánilójú kékeré lòdì sí iye owó gíga jùlọ ti àwọn ìpè iṣẹ́ pajawiri àti àkókò ìsinmi tí a kò gbèrò.

Kí ló dé tí ìmọ̀ ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́ DC brushless 24V fi ń yí ohun gbogbo padà

Ìyípadà láti inú àwọn mọ́tò AC tí a ti fọ́ sí àwọn mọ́tò BLDC 24V nínú àwọn ètò ìlẹ̀kùn aládàáṣe dúró fún ọ̀kan lára ​​àwọn ìyípadà ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ṣe pàtàkì jùlọ nínú iṣẹ́ ìlẹ̀kùn láàárín ọdún mẹ́wàá tó kọjá. Jẹ́ kí n ṣàlàyé ìdí tí èyí fi ṣe pàtàkì fún iṣẹ́ àti ẹrù ìtọ́jú ilé rẹ.

Àwọn mọ́tò AC ìbílẹ̀ tí a lò nínú àwọn olùṣiṣẹ́ ìlẹ̀kùn aládàáṣe ìṣáájú yí agbára iná mànàmáná padà sí agbára ẹ̀rọ nípasẹ̀ àkójọpọ̀ commutator-brush.Nítorí pé àwọn búrọ́ọ̀ṣì náà ń fara kan commutator náà, wọ́n ní ìrírí ìfọ́ ...Nínú àwọn ilé iṣẹ́ tí wọ́n ń fi ọkọ̀ púpọ̀ sí, èyí túmọ̀ sí ìtọ́jú ọkọ̀ ọdọọdún tàbí ọdún méjì-oṣù—owó tí ó ń náni gan-an.

Mótò BLDC 24V yóò mú ìfọ́mọ́ra brush kúrò pátápátá nípasẹ̀ ìyípadà ẹ̀rọ itanna. Móódù ẹ̀rọ itanna agbára ti ẹ̀rọ ìṣàkóso náà (afárá inverter onípele mẹ́ta) ń fún àwọn ìyípo mọ́tò náà lágbára ní ìtẹ̀léra tó dára jùlọ ní ìbámu pẹ̀lú àbájáde sensọ̀ ipò Hall-effect.Nítorí pé àwọn ẹ̀yà ara tí a fi ń wọ mọ́tò BLDC nìkan ni àwọn béárì, ìgbà tí mọ́tò náà ń ṣiṣẹ́ fún 20,000-30,000 wákàtí ìṣiṣẹ́ lábẹ́ àwọn ipò déédéé—ìdàgbàsókè 3-4 ní ìlọ́po mẹ́ta ju mọ́tò AC tí a ti fọ́ lọ.Ní ìdàpọ̀ pẹ̀lú ìdíyelé agbára 85-92% (ní ìfiwéra pẹ̀lú 65-75% fún àwọn mọ́tò AC tí a ti fọ́), iye owó gbogbo tí a fi ń gba àwọn ẹ̀rọ tí ó dá lórí BLDC ló ṣe pàtàkì gidigidi.

Ìkẹ́kọ̀ọ́ nípa Iṣẹ́ Àgbékalẹ̀ Àgbáyé: Ilé Ìwòsàn ICU Corridor Door Network

Ní ọdún 2023, a pèsè nẹ́tíwọ́ọ̀kì ìlẹ̀kùn mẹ́jọ tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ fún ilé ìwòsàn tuntun kan ní Ningbo tí ó jẹ́ àpẹẹrẹ ẹ̀kọ́ nípa ìṣàkóso ìlẹ̀kùn microprocessor nínú ohun èlò ààbò tí ó ṣe pàtàkì. Ọ̀nà ìtọ́jú àrùn ICU ti ilé ìwòsàn náà so àwọn yàrá ìyàsọ́tọ̀ mẹ́rin àti àwọn apá méjì ti gbogbogbòò pọ̀—àyíká tí ó ní ìṣòro púpọ̀ níbi tí iṣẹ́ ìlẹ̀kùn ti ní ipa lórí ààbò aláìsàn àti àwọn ìlànà ìṣàkóso àkóràn.

Àlàyé iṣẹ́ náà béèrè pé kí gbogbo ilẹ̀kùn mẹ́jọ máa ṣiṣẹ́ ní ipò ìṣọ̀kan nígbà iṣẹ́ déédé ṣùgbọ́n kí wọ́n gba ìṣàkóso òmìnira láyè nígbà ìṣẹ̀lẹ̀ pajawiri (àwọ̀ búlúù, ìtújáde iná). Àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso YF150 wa pẹ̀lú firmware ìṣiṣẹ́pọ̀ ilẹ̀kùn púpọ̀ ló kúnjú àwọn ohun tí a béèrè fún méjèèjì: olùdarí àgbà ṣe ìṣètò àwọn ìṣísẹ̀ nígbà tí ọkọ̀ bá ń lọ déédé, nígbà tí àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ilẹ̀kùn kọ̀ọ̀kan gbà láàyè láti borí òmìnira látọwọ́ ìtẹ̀síwájú pajawiri.Nítorí pé BAS ilé ìwòsàn nílò ìṣọ̀kan BACnet/IP, a ṣe àtúnṣe máàpù ohun BACnet ti ẹ̀ka ìṣàkóso kọ̀ọ̀kan láti fi ipò ìlẹ̀kùn hàn, iye ìyípo, kódù àṣìṣe, àti ipò ìyípadà pajawiri—láti jẹ́ kí olùtọ́jú ibùdó ìtọ́jú àwọn aláìsàn lè ṣe àkíyèsí gbogbo ilẹ̀kùn mẹ́jọ láti inú àwòrán kan ṣoṣo.

Lẹ́yìn oṣù mẹ́rìnlá tí wọ́n ti ṣiṣẹ́, àwọn òṣìṣẹ́ ilé ìwòsàn náà ròyìn pé kò sí ìpè iṣẹ́ pajawiri kankan tó ní í ṣe pẹ̀lú nẹ́tíwọ́ọ̀kì ilẹ̀kùn, iye ìyípo ilẹ̀kùn tó jẹ́ 340 lójoojúmọ́ ní gbogbo ilẹ̀kùn mẹ́jọ, àti àmì ìtẹ́lọ́rùn àwọn aláìsàn tó jẹ́ 4.7/5.0 fún wíwọlé sí ọ̀nà àbáwọlé. Iṣẹ́ náà fihàn pé àwọn ẹ̀rọ ìlẹ̀kùn tí a ń ṣàkóso microprocessor, nígbà tí a bá sọ wọ́n dáadáa tí a sì gbé wọn kalẹ̀, wọ́n ń fúnni ní àwọn ìpele ìgbẹ́kẹ̀lé tó yẹ fún àwọn agbègbè ìṣòwò tó le jùlọ.

Awọn Aṣiṣe Pataki ti o wọpọ ati Bii o ṣe le Yẹra fun Wọn

Láti ọdún tí mo ti ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ríra àwọn iṣẹ́ àkànṣe kárí ayé fún àwọn ẹ̀rọ ìlẹ̀kùn aládàáṣe, mo ti ṣe àkọsílẹ̀ àwọn àṣìṣe pàtó kan tí ó ń yọrí sí àwọn ìfisílé tí kò ṣiṣẹ́ dáadáa, àṣejù ìṣúná owó, tàbí àwọn ìkùnà ìfaramọ́ ààbò.

Àṣìṣe 1: Yíyan Àwọn Ẹ̀yà Ìṣàkóso Tí A Dá Lórí Agbára Mọ́tò Dípò Ìṣàkóṣo

Àwọn ẹgbẹ́ ìrajà iṣẹ́ akanṣe sábà máa ń dojúkọ ìdíyelé agbára mọ́tò (fún àpẹẹrẹ, “mọ́tò 500W”) gẹ́gẹ́ bí ìlànà àṣàyàn àkọ́kọ́ wọn. Ọ̀nà yìí kò tọ́ rárá.Nítorí pé agbára ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ ìṣàkóso, ọgbọ́n ẹ̀kọ́ ara-ẹni, àti iṣẹ́ ìṣọ́ra ààbò ló ń pinnu iṣẹ́ ìgbà pípẹ́ tí ètò náà yóò ṣe, àwọn ànímọ́ tí kọ̀mpútà ń darí wọ̀nyí ṣe pàtàkì ju agbára tí mọ́tò náà ní lọ.Mótò A250W BLDC tí olùdarí microprocessor ọlọ́gbọ́n ń darí yóò borí mọ́tò AC 750W tí olùdarí àkókò ìpìlẹ̀ ń darí ní gbogbo ìwọ̀n pàtàkì: agbára ṣíṣe, ìrírí olùlò, ẹrù ìtọ́jú, àti ìbámu ààbò.

Àṣìṣe 2: Àwọn Sensọ Ààbò Tí Kò Pàtàkì fún Àwọn Ẹnu Ọ̀nà Ọkọ̀ Gíga

Àwọn sensọ̀ ìṣípo infurarẹẹdi pàtàkì máa ń ṣàwárí wíwà láàárín ojú ìwòye pàtó kan, ṣùgbọ́n wọn kò lè ṣe ìyàtọ̀ láàárín ẹni tí ó dúró ní agbègbè sensọ̀ (èyí túmọ̀ sí wípé ìlẹ̀kùn náà gbọ́dọ̀ ṣí sílẹ̀) àti ẹni tí ó ń kọjá tí ara rẹ̀ ti dá ìtànṣán náà dúró fún ìgbà díẹ̀ (èyí túmọ̀ sí wípé ìlẹ̀kùn náà gbọ́dọ̀ ti).Fún àwọn ẹnu ọ̀nà tí ó ní ọkọ̀ púpọ̀ níbi tí ìṣàn ẹsẹ̀ ti fẹ́rẹ̀ẹ́ máa ń lọ déédéé, sensọ̀ àpapọ̀ kan—ìṣípo infrared pẹ̀lú radar microwave—n pese ìwádìí onípele méjì tí a nílò láti dènà gígun ilẹ̀kùn tí ó ń fa ìpalára nígbàtí a ń pa ààbò mọ́ ní kíkún.Dídínkù lórí dídára sensọ̀ láti fi RMB 200-400 pamọ́ fún ẹnu ọ̀nà kọ̀ọ̀kan jẹ́ ọ̀rọ̀ èké tí ó ń hàn gẹ́gẹ́ bí ẹ̀dùn àwọn oníbàárà nígbà gbogbo àti ìbàjẹ́ ẹ̀rọ tí ó yára kánkán.

Àṣìṣe 3: Àìka Ìṣètò Àwọn Ilé-iṣẹ́ Onílẹ̀kùn Mélòókan sí Nínú Àwọn Ohun Èlò Ọ̀dẹ̀dẹ̀

Ṣíṣe àgbékalẹ̀ àwọn olùdarí ìlẹ̀kùn fún ohun èlò ìloro kan nítorí pé “ilẹ̀kùn kọ̀ọ̀kan wà ní àyíká tirẹ̀” kò fojú fo àwọn àǹfààní ìṣàkóso ìṣàn ẹsẹ̀ tí ó wà nínú iṣẹ́ ìṣètò. Kódà ọ̀nà ìloro méjì tí ó rọrùn ń jàǹfààní láti inú ìṣètò ọ̀gá-ẹrú: nígbà tí Ilẹ̀kùn A bá ṣí, Ilẹ̀kùn B lè di ipò rẹ̀ mú fún ìgbà díẹ̀ kí ó tó di gígun kẹ̀kẹ́, èyí tí yóò dènà àìdọ́gba ìfúnpá ọ̀nà tí ó ń fa ìfọ́ àti ìdènà ilẹ̀kùn.Nítorí pé iye owó díẹ̀ láti fi olùdarí àgbà sí ìfipamọ́ ilẹ̀kùn méjì jẹ́ 8-12% nínú iye owó gbogbo tí a fi ń lo ẹ̀rọ ìlẹ̀kùn, ìrírí àwọn arìnrìn-àjò àti àtúnṣe agbára wọn máa ń mú kí àkókò ìsanpadà wá sí àkókò tó kéré sí ọdún méjì.

Àwọn Ìbéèrè Tí A Máa Ń Béèrè

Báwo ni ẹ̀rọ ìṣàkóso ilẹ̀kùn tí a fi microprocessor ṣe ń ṣe àṣeyọrí ẹ̀kọ́ ara-ẹni?

Ẹ̀rọ ìṣàkóso ilẹ̀kùn tí ó dá lórí microprocessor ń ṣe àṣeyọrí ẹ̀kọ́ ara-ẹni nípa ṣíṣàkíyèsí àwọn ìlànà ìrìnnà ilẹ̀kùn nígbà gbogbo—ìgbà tí ó ṣí sílẹ̀, wákàtí tí ó ga jùlọ, àti ìwọ̀n ìfarapa ìdènà—àti ṣíṣàtúnṣe àwọn ìlà iyipo mọ́tò, àwọn rampu ìfàsẹ́yìn, àti àwọn ìjìnnà ìdènà bí ó ṣe yẹ láìsí àtúnṣe ètò ọwọ́. Ètò náà ń lo alugoridimu ìpele ìgbésẹ̀ oníwọ̀n tí ó ṣe pàtàkì jùlọ tí ó ń ṣe àfikún àwọn ìwádìí tuntun, èyí tí ó ń jẹ́ kí ó lè bá àwọn ìyípadà ìrìnnà àkókò mu kí ó sì máa ṣe àtúnṣe àwọn pàrámítà ìpìlẹ̀ ìgbà pípẹ́.

Kí ni ìyàtọ̀ láàárín ilẹ̀kùn tí a ń darí pẹ̀lú microprocessor àti olùṣiṣẹ́ ilẹ̀kùn tí a ń darí pẹ̀lú aago?

Olùṣiṣẹ́ ìlẹ̀kùn tí ó dá lórí aago máa ń tẹ̀lé àwọn ìṣètò tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, nígbà tí ẹ̀rọ tí ó darí microprocessor máa ń dáhùn padà sí data sensọ àkókò gidi, ó máa ń bá ìwọ̀n ìrìn ẹsẹ̀ gidi mu, àwọn ipò àyíká, àti àwọn ìlànà ìwà olùlò. Àwọn ẹ̀rọ tí ó dá lórí aago kò lè ṣe ìyàtọ̀ láàárín àkókò tí ó kún fún iṣẹ́ tí ó nílò àkókò pípẹ́ àti àkókò ìdákẹ́jẹ́ẹ́ níbi tí ìpamọ́ agbára jẹ́ pàtàkì; àwọn ẹ̀rọ microprocessor lè ṣe ìyàtọ̀ yìí láìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìwífún nípa ìrìn ọkọ̀ tí a kọ́.

Àwọn ìlẹ̀kùn mélòó ni olùdarí ìlẹ̀kùn microprocessor kan lè ṣiṣẹ́ pọ̀?

Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùdarí ìlẹ̀kùn onípele-iṣẹ́ ajé máa ń ṣe àtìlẹ́yìn fún iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ìlẹ̀kùn méjì sí mẹ́jọ ní àkókò kan náà, nípa lílo àwọn ìlànà ìbánisọ̀rọ̀ bọ́ọ̀sì RS-485 tàbí CAN láti máa ṣe àtúnṣe àkókò ní gbogbo àwọn ẹ̀rọ tí a so pọ̀. Àwọn ètò tí ó ní ìlẹ̀kùn tó ju mẹ́jọ lọ sábà máa ń nílò àgbékalẹ̀ onípele-ipò pẹ̀lú ọ̀pọ̀ àwọn olùdarí àgbà tí wọ́n ń ròyìn fún olùdarí ìpele-ilé.

Àwọn ìlànà ààbò wo ló ń darí àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ìlẹ̀kùn aládàáṣe ní àwọn ilé ìṣòwò?

Awọn ẹ̀rọ iṣakoso ilẹkun adaṣiṣẹ ni awọn ile iṣowo gbọdọ tẹleEN 16005ní Àjọ Àwọn Orílẹ̀-èdè Yúróòpù,UL 325ní Orílẹ̀-èdè Amẹ́ríkà àti Kánádà, àti GB 51696 ní Ṣáínà. Àwọn ìlànà wọ̀nyí pàṣẹ fún wíwá ìdènà, iṣẹ́ ìyípadà pajawiri, ìwà àìléwu, àti àwọn ohun tí a nílò láti fi ṣe àkọsílẹ̀ àìsàn. Ìbámu kò ṣe dandan—àwọn ohun èlò tí a kò fọwọ́ sí lè sọ ààbò ilé di òfo kí ó sì fa ìfarahàn tó lágbára.

Kí ló dé tí ìmọ̀ ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́ DC tí kò ní brushless 24V ṣe pàtàkì nínú ìṣàkóso ìlẹ̀kùn aládàáṣe?

Mótò DC tí kò ní brush 24V máa ń fúnni ní agbára tó ga jù (nígbà gbogbo 85-92%), ó máa ń pẹ́ sí i (20,000+ wákàtí iṣẹ́), ó sì máa ń mú ooru jáde ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn mọ́tò AC ìbílẹ̀, èyí tó mú kí ó dára fún àwọn ìlẹ̀kùn tí wọ́n ń lò nígbà gbogbo. Fóltéèjì tó kéré sí i tún máa ń mú ààbò bá àwọn òṣìṣẹ́ tó ń tọ́jú àwọn mọ́tò tí wọ́n bá nílò láti wọ inú yàrá mọ́tò nígbà tí wọ́n bá ń ṣiṣẹ́.

Itoju wo ni a nilo fun awọn ẹrọ iṣakoso ilẹkun laifọwọyi ti a ṣe eto nipasẹ microprocessor?

Àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ìlẹ̀kùn aládàáṣe tí a ṣètò fún microprocessor nílò àyẹ̀wò ìdámẹ́rin ti ìṣàtúnṣe sensọ̀, àyẹ̀wò ìsopọ̀ ẹ̀rọ àti ìfúnpọ̀ ìgbànú lẹ́ẹ̀mejì lọ́dún, àti àtúnṣe firmware ọdọọdún láti rí i dájú pé àwọn algoridimu ẹ̀kọ́ ara-ẹni wà ní ìpele tó dára. Àkọsílẹ̀ àyẹ̀wò ẹ̀rọ ìṣàkóso tí a ṣe sínú rẹ̀ gba àwọn onímọ̀-ẹ̀rọ láyè láti ṣàwárí àwọn ìṣòro tó ń ṣẹlẹ̀ kí wọ́n tó fa ìkùnà ètò, èyí tí ó ń jẹ́ kí a yípadà láti ìṣiṣẹ́ sí ìtọ́jú àsọtẹ́lẹ̀.

Ǹjẹ́ àwọn olùdarí ìlẹ̀kùn microprocessor lè so pọ̀ mọ́ àwọn ètò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ilé (BAS)?

Bẹ́ẹ̀ni, àwọn olùdarí ìlẹ̀kùn microprocessor òde òní ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ìlànà ìṣọ̀kan Modbus RTU, BACnet, àti TCP/IP, èyí tí ó ń mú kí ìbánisọ̀rọ̀ láìsí ìṣòro pẹ̀lú àwọn ètò ìdámọ̀ ilé fún ìtọ́jú àárín gbùngbùn, àwọn iṣẹ́ tí a ṣètò, àti àwọn iṣẹ́ ìdènà pajawiri. Nígbà tí o bá ń ṣàlàyé fún ìṣọ̀kan BAS, máa jẹ́rìí sí àtìlẹ́yìn ìlànà náà nígbà gbogbo kí o sì forúkọ sílẹ̀ àwọn ìwé àkọsílẹ̀ máàpù pẹ̀lú olùdarí ìlẹ̀kùn àti olùtajà BAS kí o tó parí àwọn ìlànà pàtó.

Ìparí: Ìlẹ̀kùn Ọlọ́gbọ́n ni Ìwọ̀n Àṣà Nísinsìnyí

Ìyípadà láti àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ìlẹ̀kùn aládàáṣe tí a ṣètò láti inú àkókò sí àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ìlẹ̀kùn aládàáṣe tí a ṣètò láti inú microprocessor kì í ṣe àtúnṣe olówó iyebíye—ó jẹ́ ìyípadà ìwọ̀n ilé-iṣẹ́ tí àwọn olùṣiṣẹ́ ilé kò lè ṣe mọ́ láti dá dúró.Nítorí pé ìmọ̀-ẹ̀rọ àtúnṣe ara-ẹni ń dín ìfọ́ agbára kù ní tààrà, ó ń dín ìfọ́ ẹ̀rọ kù, ó ń dènà àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ààbò, ó sì ń mú ìwádìí ìtọ́jú àsọtẹ́lẹ̀ wá, iye owó tí ó jẹ́ ìyàtọ̀ láàárín àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ọlọ́gbọ́n àti ìpìlẹ̀ ti di ohun tí ó dára fún àwọn ẹ̀rọ ọlọ́gbọ́n.

Yálà o ń sọ àwọn ìlẹ̀kùn fún ilé ìṣòwò tuntun, bóyá o ń ṣe àyẹ̀wò ọ̀nà àtúnṣe fún fífi ìlẹ̀kùn tó ti ń dàgbà sí i, ìdókòwò nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso oní-nọ́ńbà-ẹ̀rọ jẹ́ ohun tó dára nípa iṣẹ́, ààbò, àti àǹfààní ìtọ́jú tó ń fúnni ní gbogbo ìgbà tí a bá fi sí i.

AtNingbo Yufan Beifan Aifọwọyi ilekun Co., Ltd., a ṣe amọja ni ṣiṣe awọn ẹrọ iṣakoso ilẹkun laifọwọyi ati awọn ẹrọ ilẹkun DC ti ko ni fẹlẹ 24V fun awọn ohun elo iṣowo, gbogbogbo, ati ile-iṣẹ ni gbogbo agbaye. Ẹgbẹ imọ-ẹrọ wa n ṣe atilẹyin fun awọn olupin kaakiri ati awọn alabara rira iṣẹ akanṣe pẹlu awọn alaye imọ-ẹrọ, awọn iwe-ipamọ iṣọpọ, ati awọn solusan aṣa OEM/ODM.Tí o bá ní iṣẹ́ àkànṣe kan tó nílò àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ilẹ̀kùn tó ní ọgbọ́n pẹ̀lú ẹ̀kọ́ ara-ẹni àti agbára ìṣiṣẹ́pọ̀ ilẹ̀kùn púpọ̀, kàn sí wa—a sábà máa ń dáhùn sí àwọn ìméèlì ìbéèrè kárí ayé láàrín wákàtí mẹ́rìnlélógún.

Fun alaye siwaju sii nipa ọja wa, ṣabẹwo si wakatalogi awọn ọja ilẹkun laifọwọyitabi ṣawariYF150 jara oniṣẹ ilẹkun sisun laifọwọyifun awọn alaye imọ-ẹrọ kan pato.